Muslos de pollo a la naranja

Muslos de pollo a la naranja

3 muslos de pollo
5 naranjas
3 zanahorias
3 dientes de ajo
300 ml. de caldo de pollo
Vinagre
Aceite

Para acompañar:
Hojas verdes
Zanahoria
Repollo
Limón
Orégano
Sal

Pimienta
Aceite de oliva